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三相混合式步进电机驱动器故障检测及斩波恒流驱动

为了保证系统安全运行，设计了系统故障检测及保护电路，它主要有故障信号检测电路、故障记忆电路、故障品示等三个部分组成(如冈5所示)。其中故障信号检测会对传递来的模拟量和数字量分别进行检测，并各级设定的安全值比较，排列出要解决问题的优先等级，并把相关信息传递5、 手动液压万能材料实验机给故障记忆电路。故障记忆电路由故障区别品示装置、故障记忆自锁装置、过流取样装置、断相检测装置、过流保护装置、堵转保护装置组成；其中，过流长度200 mm取样装置的输出端与过流保护装置的输入端相连，断相检测装置的输出端、过流保护装置的输出端、堵转保护装置的输出端分别与故障记忆自锁装置的输入端相连。其保护功能如下：

(1)直流过电压。当主电路的母线直流电压高于某特定值时，会对整个系统的安全造成一定影响。因此直流电压过高时，设计了直流过压保护电路。

(2)熔断器熔断保护。当熔断油桃器因某些意外情况熔断时，驱动器显示故龙口障报警。

(3)控制电源欠压。控制电源电压比较低时容易引起控制信号的紊乱，驱动器很可能发生误动作。故设计了欠压保护，在欠压故障发生时，停止步进电机驱动器工作，保护驱动器的安全。

(4)短路过电流。当逆变器的桥路中流过较大济南思达高科的专业技术在汽车领域的利用也较多的电流时，要马上采取适当的方式关断IGBT工作，这种保护由驱动模块EXB840实现。

在系统进入真正运行时，驱动器的上电初始状态将封锁所有逆变器丌关信号，以确保逆变器的安全。一旦接收到使能控制信号E拌馅机N，封锁信号即被解除，控制系统才进入工作主要是让广增强剂大员工对公司充满热忱状态。有故障发生时，故障继电器断开，保护主电路的安全。

斩波恒流驱动

恒流斩波驱动控制技术是目前步进电机控制的主流技术之一，斩波电路的出现是为了弥补高低压驱动电路波形旱凹形的缺陷，使电机的输出转矩的甲均值基本恒定。同时电机的高频响应得以提高，共振现象减弱。其电路结构如冈1所示。斩波驱动中，虽然电路较复杂，但是由于驱动电压较高，电机绕组回路又没有串入电阻，整个系统功耗下降很多，所以电流上升快。当达到所需要的电流时，由于取样电阻的反馈作用，使绕组电流基本恒定，从而保证在很大的频率范围内电动机的输出转矩基本恒定。而输出转矩是步进电机的一个重要性能指标，当我们使电机的绕组电流恒定在一个较高的数值时，就可提升电机的输出转矩。